[实用新型]一种无人机精准起降控制系统有效

专利信息
申请号: 201921388081.1 申请日: 2019-08-23
公开(公告)号: CN210377166U 公开(公告)日: 2020-04-21
发明(设计)人: 黄彬;徐彬;孙博;邢志强 申请(专利权)人: 酷黑科技(北京)有限公司;北京理工大学
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 代理人: 蒋常雪
地址: 100081 北京市昌平区回龙*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型涉及无人机技术领域,特别涉及一种无人机的起降控制系统。一种无人机精准起降控制系统,它包括:无人机、降落平台以及地面基站;无人机搭载有:飞行控制器、RTK定位装置、第一通信模块;降落平台搭载有:降落平台控制器、包括RTK基站在内的平台定位装置、第二通信模块;地面基站包括:地面操控端、第三通信模块。平台定位装置中设置的RTK基站可提高无人机RTK定位装置的精度,并可提供降落平台的位置及航向信息,可靠性高;无人机、降落平台以及地面基站间信息互通,能够实现精准引导无人机起降。本实用新型可以广泛应用于高空危险作业、空地巡逻、智能运输等应用领域或场景。
搜索关键词: 一种 无人机 精准 起降 控制系统
【主权项】:
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