[实用新型]一种无人机精准起降控制系统有效
申请号: | 201921388081.1 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN210377166U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 黄彬;徐彬;孙博;邢志强 | 申请(专利权)人: | 酷黑科技(北京)有限公司;北京理工大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 | 代理人: | 蒋常雪 |
地址: | 100081 北京市昌平区回龙*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及无人机技术领域,特别涉及一种无人机的起降控制系统。一种无人机精准起降控制系统,它包括:无人机、降落平台以及地面基站;无人机搭载有:飞行控制器、RTK定位装置、第一通信模块;降落平台搭载有:降落平台控制器、包括RTK基站在内的平台定位装置、第二通信模块;地面基站包括:地面操控端、第三通信模块。平台定位装置中设置的RTK基站可提高无人机RTK定位装置的精度,并可提供降落平台的位置及航向信息,可靠性高;无人机、降落平台以及地面基站间信息互通,能够实现精准引导无人机起降。本实用新型可以广泛应用于高空危险作业、空地巡逻、智能运输等应用领域或场景。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 精准 起降 控制系统 | ||
【主权项】:
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