[实用新型]一种无人机精准起降控制系统

权利要求书

1.一种无人机精准起降控制系统，它包括：无人机(1)、降落平台(2)以及地面基站(3)，其特征在于：

所述无人机(1)搭载有：飞行控制器(11)、RTK定位装置(12)、第一通信模块(13)；所述飞行控制器(11)分别与所述RTK定位装置(12)、所述第一通信模块(13)建立信号连接；

所述降落平台(2)搭载有：降落平台控制器(21)、包括有RTK基站(221)的平台定位装置(22)、第二通信模块(23)；所述降落平台控制器(21)分别与所述平台定位装置(22)、所述第二通信模块(23)建立信号连接；

所述地面基站(3)包括：地面操控端(31)、第三通信模块(32)；所述地面操控端(31)与所述第三通信模块(32)建立信号连接；

所述第二通信模块(23)分别与所述第一通信模块(13)、所述第三通信模块(32)建立无线信号连接。

2.如权利要求1所述的一种无人机精准起降控制系统，其特征在于：所述的平台定位装置(22)还包括：至少一个的GPS天线(222)。

3.如权利要求1或2所述的一种无人机精准起降控制系统，其特征在于：所述降落平台(2)上设有标识物或供所述无人机(1)提取的视觉特征。

4.如权利要求1或2所述的一种无人机精准起降控制系统，其特征在于：所述降落平台(2)上设有：用于对所述无人机(1)进行夹持限位的夹持机构(24)、用于检测所述夹持机构(24)运动位置的运动位置检测机构(26)；所述运动位置检测机构(26)与所述夹持机构(24)在所述降落平台控制器(21)的控制下工作。

5.如权利要求4所述的一种无人机精准起降控制系统，其特征在于：所述降落平台(2)由降落板(27)与固定平台(28)组成；所述固定平台(28)通过水平伸缩机构(25)与所述降落板(27)连接；所述夹持机构(24)设置在所述降落板(27)上；所述运动位置检测机构(26)对所述水平伸缩机构(25)的运动位置进行检测；所述水平伸缩机构(25)在所述降落平台控制器(21)的控制下工作。

6.如权利要求5所述的一种无人机精准起降控制系统，其特征在于：所述降落平台(2)还设有充电单元(29)；所述充电单元(29)为无线充电模块，或者所述充电单元(29)为所述降落板(27)上并联设置的充电触点。

7.如权利要求5所述的一种无人机精准起降控制系统，其特征在于：所述固定平台(28)与移动载体固定连接，所述RTK基站(221)采用动基站配置。