[实用新型]一种轮胎夹紧机构有效
| 申请号： | 201921386205.2 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN210763053U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘安;孙令强;王东辉;殷增辉 | 申请（专利权）人： | 固智机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 201804 上海市嘉定区安亭*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮胎夹紧机构，包括：基板、用于夹持轮胎外周的、对称设置的两个夹爪及用于同步驱动两个所述夹爪相对或者相背运动的驱动装置，两个所述夹爪可活动的安装于所述基板上，所述驱动装置与两个所述夹爪驱动连接。在夹取平放的轮胎时，驱动装置带动两个夹爪相对运动，使两个夹爪做夹持的动作，由于两个夹爪对称设置且做相对的同步运动，可以在两个夹爪夹持轮胎的外周时，使轮胎的受力点相对于轮胎的中心对称，使轮胎的受力平衡，从而实现稳定夹持轮胎；在放下轮胎时，使原本稳定夹持的轮胎可以稳定平放。本实用新型可以将基板连接于机械臂，通过操作机械臂实现对不同位置的轮胎的夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 夹紧 机构 | ||
【主权项】：
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