[实用新型]一种轮胎夹紧机构

说明书

本实用新型公开了一种轮胎夹紧机构，包括：基板、用于夹持轮胎外周的、对称设置的两个夹爪及用于同步驱动两个所述夹爪相对或者相背运动的驱动装置，两个所述夹爪可活动的安装于所述基板上，所述驱动装置与两个所述夹爪驱动连接。在夹取平放的轮胎时，驱动装置带动两个夹爪相对运动，使两个夹爪做夹持的动作，由于两个夹爪对称设置且做相对的同步运动，可以在两个夹爪夹持轮胎的外周时，使轮胎的受力点相对于轮胎的中心对称，使轮胎的受力平衡，从而实现稳定夹持轮胎；在放下轮胎时，使原本稳定夹持的轮胎可以稳定平放。本实用新型可以将基板连接于机械臂，通过操作机械臂实现对不同位置的轮胎的夹取。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，更具体地说，涉及一种轮胎夹紧机构。

背景技术

目前，国内汽车总装车间多采用人工操作助力机械手的形式搬运汽车轮胎，但由于机械手操作精度不高，在搬运轮胎时不稳定，随着生产线的不断的升级和物流输送能力的提升，现有的轮胎搬运形式已无法满足生产需求。

综上所述，如何提升轮胎搬运时的稳定性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种轮胎夹紧机构，利用该轮胎夹紧机构可以稳定夹持并搬运轮胎。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轮胎夹紧机构，包括：基板、用于夹持轮胎外周的、对称设置的两个夹爪及用于同步驱动两个所述夹爪相对或者相背运动的驱动装置，两个所述夹爪可活动的安装于所述基板上，所述驱动装置与两个所述夹爪驱动连接。

优选地，所述基板上设有长方形滑动槽，所述夹爪包括对称设置于所述长方形滑动槽内的两个连接板，两个所述连接板上分别对称设有两个夹紧杆，两个所述连接板可沿所述长方形滑动槽的长度方向相对或者相背滑动，驱动装置与两个连接板驱动连接。

优选地，所述驱动装置包括缸筒连接于一个所述连接板、缸杆连接于另一个所述连接板的气缸，两个所述连接板上分别设有齿尖相对的两个齿条，同一个所述齿条的齿尖的排列方向与所述连接板的运动方向一致，两个所述齿条均啮合于同一个齿轮，所述齿轮可转动的安装于所述基板上。

优选地，所述气缸的缸杆的一端通过浮动接头连接于另一个所述连接板。

优选地，所述夹紧杆包括夹紧辊和套装于所述夹紧辊的一端的辊套，所述夹紧辊的另一端安装于所述连接板上。

优选地，所述夹紧辊与所述辊套之间设有滚动轴承，所述辊套套装于所述滚动轴承的外环上，所述夹紧辊插装于所述轴承的内环中。

优选地，所述基板为四个角倒圆角的长方形基板。

本实用新型提供的一种轮胎夹紧机构，包括：基板、用于夹持轮胎外周、对称设置的两个夹爪及用于同步驱动两个所述夹爪相对或者相背运动的驱动装置，两个所述夹爪可活动的安装于所述基板上，所述驱动装置与两个所述夹爪驱动连接。

在夹取平放的轮胎时，驱动装置带动两个夹爪相对运动，使两个夹爪做夹持的动作，由于两个夹爪对称设置且做相对的同步运动，可以在两个夹爪夹持轮胎的外周时，使轮胎的受力点相对于轮胎的中心对称，使轮胎的受力平衡，从而实现稳定夹持轮胎；在放下轮胎时，使原本稳定夹持的轮胎可以稳定平放。

本实用新型可以将基板连接于机械臂，通过操作机械臂实现对不同位置的轮胎的夹取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。