[实用新型]一种轮胎夹紧机构有效
| 申请号： | 201921386205.2 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN210763053U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘安;孙令强;王东辉;殷增辉 | 申请（专利权）人： | 固智机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 201804 上海市嘉定区安亭*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 夹紧 机构 | ||
1.一种轮胎夹紧机构，其特征在于，包括：基板(4)、用于夹持轮胎外周的、对称设置的两个夹爪及用于同步驱动两个所述夹爪相对或者相背运动的驱动装置，两个所述夹爪可活动的安装于所述基板(4)上，所述驱动装置与两个所述夹爪驱动连接。
2.根据权利要求1所述的轮胎夹紧机构，其特征在于，所述基板(4)上设有长方形滑动槽，所述夹爪包括对称设置于所述长方形滑动槽内的两个连接板(1)，两个所述连接板(1)上分别对称设有两个夹紧杆(2)，两个所述连接板(1)可沿所述长方形滑动槽的长度方向相对或者相背滑动，所述驱动装置与两个连接板(1)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的轮胎夹紧机构，其特征在于，所述驱动装置包括缸筒连接于一个所述连接板(1)、缸杆连接于另一个所述连接板(1)的气缸(5)，两个所述连接板(1)上分别设有齿尖相对的两个齿条(6)，同一个所述齿条(6)的齿尖的排列方向与所述连接板(1)的运动方向一致，两个所述齿条(6)均啮合于同一个齿轮(7)，所述齿轮(7)可转动的安装于所述基板(4)上。
4.根据权利要求3所述的轮胎夹紧机构，其特征在于，所述气缸(5)的缸杆的一端通过浮动接头(3)连接于另一个所述连接板(1)。
5.根据权利要求2至4任一项所述的轮胎夹紧机构，其特征在于，所述夹紧杆(2)包括夹紧辊(202)和套装于所述夹紧辊(202)的一端的辊套(201)，所述夹紧辊(202)的另一端安装于所述连接板(1)上。
6.根据权利要求5所述的轮胎夹紧机构，其特征在于，所述夹紧辊(202)与所述辊套(201)之间设有滚动轴承，所述辊套(201)套装于所述滚动轴承的外环上，所述夹紧辊(202)插装于所述轴承的内环中。
7.根据权利要求6所述的轮胎夹紧机构，其特征在于，所述基板(4)为四个角倒圆角的长方形基板。
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