[实用新型]一种PCB机械手检测装置

摘要

本实用新型公开了一种PCB机械手检测装置，包括外壳和控制器，外壳顶部左侧开设有滑槽，滑槽上方设有移动块，移动块顶部设有激光跟踪仪，激光跟踪仪通过线缆与控制器连接，激光跟踪仪型号为：T3，移动块右侧设有红外热像仪，外壳内部上方左侧通过螺钉固定有控制器，控制器右侧设有显示器；本一种PCB机械手检测装置通过红外热像仪进行检测机械手的温度数值，便于及时发现机械手过热情况，通过网络接口进行网络连接，便于进行信息传输，通过控制器进行整体控制，便于自动化操作，通过激光跟踪仪进行实时定位机械手工作路径，便于及时发现机械手出现偏移的情况，通过电源检测端进行检测机械手电源，防止机械手电源过高损伤机器。