[实用新型]一种码垛机械手

摘要

本实用新型公开了一种码垛机械手，包括底座，所述底座中心位置设置有第一空心杆，所述第一空心杆内部两侧位置均开设有空腔，所述底座外侧端中心位置设置有运动轮。本实用新型控制箱启动第二电动推杆，使得第三电动推杆向前延伸，然后启动第三电动推杆，使得第三电动推杆收缩，从而利用夹持板将前端的箱体夹持，之后控制第一电动推杆抬升，然后控制第二电动推杆复位，再控制第一电动推杆向下移动，直到箱体堆砌在底端箱体上方位置为止，复位第三电动推杆即可松开箱体完成堆砌，堆砌同时工作人员将下一个箱体移动至底端箱体前端位置，然后重复上述步骤即可进行反复堆砌直到合适高度为止，大大降低了工作人员的劳动强度，同时装置结构简单，成本低。