[实用新型]送货机器人的货舱开闭检测系统有效
| 申请号： | 201921362372.3 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN210741451U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 黄山;李帅;刘韵 | 申请（专利权）人： | 成都越凡创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 成都泰合道知识产权代理有限公司 51231 | 代理人： | 向晟 |
| 地址： | 611731 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型属于人工智能领域，具体涉及机器人的货舱门开闭检测系统，送货机器人的货舱开闭检测系统，包括送货机器人本体，所述送货机器人的货舱底部设置有开闭检测装置，所述开闭检测装置包括控制单元，红外距离传感器及反光板，其中，检测到与安装在货舱挡板上的反光板间的距离大于初始距离值时，红外距离传感器反馈采集信号至控制单元货舱门已打开；若检测距离等于初始距离值时，即反馈采集信号至控制单元货舱门已关闭。该系统可实现高效且安全的补货及送货，该检测方案因布置位置较低，且货舱有挡板，故不会出现人为故意遮挡，从而保证开闭检测的可靠性，满足商家及顾客迫切取货及发货需求。 | ||
| 搜索关键词： | 送货 机器人 货舱 开闭 检测 系统 | ||
【主权项】：
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