[实用新型]顶升装置和具有其的在线式智能作业机器人有效
申请号: | 201921362171.3 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN210522991U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 陈鹏;曲东升;李长峰;郜福亮;李刚;王国鑫;胡君君 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B05C13/00 | 分类号: | B05C13/00;B05B13/02 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 蔡兴兵 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种顶升装置和具有其的在线式智能作业机器人,顶升装置包括:安装底座,内限定有一侧开口的容纳腔;导向部,设于安装底座;限位块,至少一部分与导向部活动相连;弹性件,设在容纳腔的顶壁和限位块之间且弹性件的两端分别止抵容纳腔的顶壁和限位块;活动块,位于安装底座具有开口的一侧,活动块的至少一部分与限位块相连,活动块向顶升位置运动时,活动块的至少一部分带动限位块向上运动,弹性件被压缩,活动块向下降位置运动时,活动块的至少一部分带动限位块向下运动,弹性件伸展;驱动部件,与活动块相连,驱动部件能够驱动活动块沿竖直方向运动。该顶升装置结构简单,拆装方便,便于使用。 | ||
搜索关键词: | 装置 具有 在线 智能 作业 机器人 | ||
【主权项】:
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