[实用新型]一种排水管道机器人复合行走机构有效
| 申请号： | 201921359985.1 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN210462156U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 赵继方;周斌;黄浩 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 成立珍 |
| 地址： | 210019 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种排水管道机器人复合行走机构，包括转动设置在支架上的两个驱动滚筒，两个驱动滚筒外侧壁上均设置有螺旋叶片，两个驱动滚筒上的螺旋叶片螺旋方向相反，其中一个驱动滚筒为左旋螺旋滚筒，另一个驱动滚筒为右旋螺旋滚筒，两个驱动滚筒平行设置，左旋螺旋滚筒的两端各连接有一个麦克纳姆轮左旋轮，右旋螺旋滚筒的两端各连接有一个麦克纳姆轮右旋轮。本实用新型所述的复合行走机构非常适用于排水管道机器人，排水管道中有水时，螺旋滚筒通过周向转动，向前推进排水管道机器人，在无水管道中，由麦克纳姆轮将驱动滚筒的周向转动转化为轴向运动，向前推进排水管道机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 排水管道 机器人 复合 行走 机构 | ||
【主权项】：
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