[实用新型]一种基于电磁弹射的投掷救援机器人有效

专利信息
申请号: 201921349988.7 申请日: 2019-08-19
公开(公告)号: CN210414567U 公开(公告)日: 2020-04-28
发明(设计)人: 李乾坤;吴寅超;刘瑞杰;许方桥;孙国琴 申请(专利权)人: 上海应用技术大学
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人: 黄超宇;胡晶
地址: 200235 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种基于电磁弹射的投掷救援机器人,由支架、皮带、上层直流电机、电解电容、线圈、铁芯、图像识别摄像头组模块、上层主控PCB板、驱动电机、底盘直流电机、轮胎、激光模块、工控电脑、STM32主控板、锂电池、走线孔、手柄、按钮组、传感器组模块、六个上层螺母、六个下层螺母和六根连杆构成。该投掷救援机器人具有制作成本低、操作方便、功能稳定、抗干扰性强,电磁弹射投掷的精准度高等特点。此外,还具有安全性高,在一些危险地带可以由机器代替人工进行救援。智能化程度高,在一些固定地点,可以通过摄像头组与传感器进行自主导航救援。而且,各个模块集成度高,方便更换拔插。
搜索关键词: 一种 基于 电磁 弹射 投掷 救援 机器人
【主权项】:
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