[实用新型]一种基于电磁弹射的投掷救援机器人有效
申请号: | 201921349988.7 | 申请日: | 2019-08-19 |
公开(公告)号: | CN210414567U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 李乾坤;吴寅超;刘瑞杰;许方桥;孙国琴 | 申请(专利权)人: | 上海应用技术大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 黄超宇;胡晶 |
地址: | 200235 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于电磁弹射的投掷救援机器人,由支架、皮带、上层直流电机、电解电容、线圈、铁芯、图像识别摄像头组模块、上层主控PCB板、驱动电机、底盘直流电机、轮胎、激光模块、工控电脑、STM32主控板、锂电池、走线孔、手柄、按钮组、传感器组模块、六个上层螺母、六个下层螺母和六根连杆构成。该投掷救援机器人具有制作成本低、操作方便、功能稳定、抗干扰性强,电磁弹射投掷的精准度高等特点。此外,还具有安全性高,在一些危险地带可以由机器代替人工进行救援。智能化程度高,在一些固定地点,可以通过摄像头组与传感器进行自主导航救援。而且,各个模块集成度高,方便更换拔插。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 电磁 弹射 投掷 救援 机器人 | ||
【主权项】:
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