[实用新型]一种基于电磁弹射的投掷救援机器人

权利要求书

1.一种基于电磁弹射的投掷救援机器人，其特征在于，包括由支架、皮带、上层直流电机、电解电容、线圈、铁芯和图像识别摄像头组模块，其中：

所述支架设置在机器人上层；

所述上层直流电机设置在所述支架的内侧；

所述皮带套设在所述上层直流电机上；

所述支架通过所述上层直流电机和皮带构成一套可旋转的捡拾装置，用于捡拾需要投掷的物品；

所述电解电容设置在所述支架的旁边；

所述线圈设置在所述支架上；

所述铁芯插在所述线圈内；

所述电解电容和所述线圈及铁芯相连构成一个电磁炮，用于通过电磁弹射的方式将物品投掷出去；

所述图像识别摄像头组模块设置在机器人上层的前端，并位于所述上层直流电机的正前方，用于侦查路况及图像物品识别。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁弹射的投掷救援机器人，其特征在于，还包括上层主控PCB板，所述上层主控PCB板设置在机器人上层左端，并与所述电解电容和上层直流电机电性相连，用于控制所述捡拾装置。

3.根据权利要求2所述的一种基于电磁弹射的投掷救援机器人，其特征在于，还包括驱动电机、底盘直流电机、轮胎、激光模块、工控电脑、STM32主控板和锂电池，其中：

所述底盘直流电机设置在机器人下层的中部；

所述轮胎设置在所述底盘直流电机外侧输出轴上；

所述驱动电机设置在所述轮胎一侧，并与所述底盘直流电机和轮胎相连，用于构成一套可调速的电机轮胎；

所述激光模块位于所述机器人下层的前端，用于扫描探测距离角度；

所述STM32主控板设于所述机器人下层的左端，并与所述上层直流电机、图像识别摄像头组模块、上层主控PCB板、驱动电机、底盘直流电机、激光模块、工控电脑和锂电池电性相连，用于控制所述上层直流电机、图像识别摄像头组模块、上层主控PCB板、驱动电机、底盘直流电机、激光模块、工控电脑和锂电池；

所述工控电脑设置在机器人下层的后端，并与所述STM32主板电性相连，用于对所述STM32主控板发送控制指令；

所述锂电池设置在机器人下层的右端，用于给机器人供电。

4.根据权利要求3所述的一种基于电磁弹射的投掷救援机器人，其特征在于，所述驱动电机、底盘直流电机和轮胎的数量均为三个，其中：

三个所述底盘直流电机的输出轴的反向连接线共接于一点，任意两个底盘直流电机之间的夹角角度为120度；

三个所述轮胎中任意相邻的两个所述轮胎之间的夹角角度为60度；

三个所述驱动电机横向设置于对应的所述轮胎的同一侧；

三个所述驱动电机、底盘直流电机和轮胎共同形成一全向底盘。

5.根据权利要求4所述的一种基于电磁弹射的投掷救援机器人，其特征在于，所述机器人上层和所述机器人下层的截面均呈正六边形。

6.根据权利要求5所述的一种基于电磁弹射的投掷救援机器人，其特征在于，还包括六个上层螺母、六个下层螺母和六根连杆，其中：

六个所述上层螺母分别开设于所述机器人上层的任意相邻两个邻边衔接处内侧；

六个所述下层螺母分别开设于所述机器人下层的任意相邻两个邻边衔接处内侧；

六根所述连杆分别与六个所述上层螺母和六个所述下层螺母对应连接，用于连接所述机器人上层和机器人下层进而固定整个机器人。

7.根据权利要求6所述的一种基于电磁弹射的投掷救援机器人，其特征在于，还包括走线孔，所述走线孔开设在所述机器人上层，并与所述STM32主控板电性相连，用于连接整个机器人的控制电路。

8.根据权利要求7所述的一种基于电磁弹射的投掷救援机器人，其特征在于，还包括一手柄，所述手柄与所述工控电脑无线连接，用于远程控制机器人。