[实用新型]一种基于电磁弹射的投掷救援机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于电磁弹射的投掷救援机器人，由支架、皮带、上层直流电机、电解电容、线圈、铁芯、图像识别摄像头组模块、上层主控PCB板、驱动电机、底盘直流电机、轮胎、激光模块、工控电脑、STM32主控板、锂电池、走线孔、手柄、按钮组、传感器组模块、六个上层螺母、六个下层螺母和六根连杆构成。该投掷救援机器人具有制作成本低、操作方便、功能稳定、抗干扰性强，电磁弹射投掷的精准度高等特点。此外，还具有安全性高，在一些危险地带可以由机器代替人工进行救援。智能化程度高，在一些固定地点，可以通过摄像头组与传感器进行自主导航救援。而且，各个模块集成度高，方便更换拔插。

技术领域

本实用新型涉及生活救援安全设备领域，特别涉及一种基于电磁弹射的投掷救援机器人。

背景技术

目前，生活中发生一些灾害的情况还是很多的，无论是消防灭火、化工工厂爆炸、深水区溺水，都需要精确投掷一些救援物品，例如“投掷式逃生瓶”、“投掷式水上救生器”等。现状往往是等待人工救援，而人工投掷缺乏精准度，缺乏及时性，在一些危险区域也无法靠近。

本实用新型的方案便是针对上述问题对现有救援方式进行的改进。

实用新型内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种基于电磁弹射的投掷救援机器人，克服了现今人工投掷救援的不精确、危险地带靠近时安全性不足、突发情况救援不及时的缺陷。

为了达到上述实用新型目的，解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种基于电磁弹射的投掷救援机器人，包括由支架、皮带、上层直流电机、电解电容、线圈、铁芯和图像识别摄像头组模块，其中：

所述支架设置在机器人上层；

所述上层直流电机设置在所述支架的内侧；

所述皮带套设在所述上层直流电机上；

所述支架通过所述上层直流电机和皮带构成一套可旋转的捡拾装置，用于捡拾需要投掷的物品；

所述电解电容设置在所述支架的旁边；

所述线圈设置在所述支架上；

所述铁芯插在所述线圈内；

所述电解电容和所述线圈及铁芯相连构成一个电磁炮，用于通过电磁弹射的方式将物品投掷出去；

所述图像识别摄像头组模块设置在机器人上层的前端，并位于所述上层直流电机的正前方，用于侦查路况及图像物品识别。

进一步的，还包括上层主控PCB板，所述上层主控PCB板设置在机器人上层左端，并与所述电解电容和上层直流电机电性相连，用于控制所述捡拾装置。

进一步的，还包括驱动电机、底盘直流电机、轮胎、激光模块、工控电脑、STM32主控板和锂电池，其中：

所述底盘直流电机设置在机器人下层的中部；

所述轮胎设置在所述底盘直流电机外侧输出轴上；

所述驱动电机设置在所述轮胎一侧，并与所述底盘直流电机和轮胎相连，用于构成一套可调速的电机轮胎；

所述激光模块位于所述机器人下层的前端，用于扫描探测距离角度；

所述STM32主控板设于所述机器人下层的左端，并与所述上层直流电机、图像识别摄像头组模块、上层主控PCB板、驱动电机、底盘直流电机、激光模块、工控电脑和锂电池电性相连，用于控制所述上层直流电机、图像识别摄像头组模块、上层主控PCB板、驱动电机、底盘直流电机、激光模块、工控电脑和锂电池；

所述工控电脑设置在机器人下层的后端，并与所述STM32主板电性相连，用于对所述STM32主控板发送控制指令；