[实用新型]一种角度可调节的点胶枪头有效
| 申请号： | 201921341144.8 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN210647074U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 钱进 | 申请（专利权）人： | 江苏华航威泰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 陈兴旺 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种角度可调节的点胶枪头，包括支架、转轴及轮叉，转轴可转动连接于支架，转轴外表面设有端面齿轮、码盘一，端面齿轮啮合于主动齿轮一，主动齿轮一连接于电机一的动力输出端，电机一连接于支架，支架设有用于读取码盘一角度的传感器一；轮叉一端连接于转轴的端部，另一端设有轮叉延伸段，轮叉延伸段一端连接被动齿轮的轴心，另一端设有电机二，电机二的动力输出端连接主动齿轮二，主动齿轮二啮合于被动齿轮，被动齿轮的侧部还设有码盘二，轮叉连接用于读取码盘二的传感器二；被动齿轮的侧部还连接胶枪支架，胶枪支架连接胶枪。本实用新型是直接读取被驱动件的角度信息，真正实现了闭环控制，本实用新型结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 调节 点胶枪头 | ||
【主权项】：
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