[实用新型]一种角度可调节的点胶枪头

权利要求书

1.一种角度可调节的点胶枪头，其特征在于，包括支架（1）、转轴（2）及轮叉（8），所述转轴（2）可转动连接于支架（1），所述转轴（2）外表面设有端面齿轮（4）、码盘一（7），所述端面齿轮（4）啮合于主动齿轮一（51），所述主动齿轮一（51）连接于电机一（5）的动力输出端，所述电机一（5）连接于支架（1），所述支架（1）设有用于读取码盘一（7）角度的传感器一（71）；

所述轮叉（8）一端连接于转轴（2）的端部，另一端设有轮叉延伸段（81），所述轮叉延伸段（81）一端连接被动齿轮（9）的轴心，另一端设有电机二（10），所述电机二（10）的动力输出端连接主动齿轮二（101），所述主动齿轮二（101）啮合于被动齿轮（9），所述被动齿轮（9）的侧部还设有码盘二（901），所述轮叉（8）连接用于读取码盘二（901）的传感器二（801）；

所述被动齿轮（9）的侧部还连接胶枪支架（91），所述胶枪支架（91）连接胶枪（92）。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的点胶枪头，其特征在于，所述转轴（2）的端部设有延伸段（21），所述延伸段（21）的直径小于转轴（2）的直径，所述延伸段（21）通过螺母（3）连接于支架（1）。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调节的点胶枪头，其特征在于，所述支架（1）还设有辅助支板（11），所述辅助支板（11）连接于电机一（5）的动力输出端，所述主动齿轮一（51）设置于辅助支板（11）与电机一（5）之间。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调节的点胶枪头，其特征在于，还包括滑座（6），所述滑座（6）可拆卸连接于支架（1），所述滑座（6）还设有连接座（61），所述连接座（61）用于连接进给装置。

5.根据权利要求4所述的一种角度可调节的点胶枪头，其特征在于，所述滑座（6）通过螺钉连接于支架（1）。

6.根据权利要求1所述的一种角度可调节的点胶枪头，其特征在于，所述轮叉延伸段（81）垂直连接于轮叉（8）的端部。

7.根据权利要求1所述的一种角度可调节的点胶枪头，其特征在于，所述电机一（5）、电机二（10）均是伺服电机。