[实用新型]一种角度可调节的点胶枪头

说明书

本实用新型公开了一种角度可调节的点胶枪头，包括支架、转轴及轮叉，转轴可转动连接于支架，转轴外表面设有端面齿轮、码盘一，端面齿轮啮合于主动齿轮一，主动齿轮一连接于电机一的动力输出端，电机一连接于支架，支架设有用于读取码盘一角度的传感器一；轮叉一端连接于转轴的端部，另一端设有轮叉延伸段，轮叉延伸段一端连接被动齿轮的轴心，另一端设有电机二，电机二的动力输出端连接主动齿轮二，主动齿轮二啮合于被动齿轮，被动齿轮的侧部还设有码盘二，轮叉连接用于读取码盘二的传感器二；被动齿轮的侧部还连接胶枪支架，胶枪支架连接胶枪。本实用新型是直接读取被驱动件的角度信息，真正实现了闭环控制，本实用新型结构简单。

技术领域

本实用新型涉及一种角度可调节的点胶枪头，属于点胶机技术领域。

背景技术

点胶机又称涂胶机，灌胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、灌、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

点胶机枪头运动的维数（运动轴）决定了点胶机的工作范围及工作精度，现有技术中的点胶机以三维运动为主，其进给机构类似于普通的数控机床，三维运动点胶机的胶枪枪头是始终垂直于产品的，尽管这在一定程度上限制了其工作范围，但已经能够满足大多数工作场合的使用需求，并且还具有价格低、故障率低的优点。

现有技术中限制多轴（大于三轴）点胶机发展的主要原因是故障率普遍偏高，增加的轴通常处于Z轴的下方，对于传动精度及控制方法具有很高的要求，实际使用效果不佳。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种角度可调节的点胶枪头。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种角度可调节的点胶枪头，其特征在于，包括支架、转轴及轮叉，所述转轴可转动连接于支架，所述转轴外表面设有端面齿轮、码盘一，所述端面齿轮啮合于主动齿轮一，所述主动齿轮一连接于电机一的动力输出端，所述电机一连接于支架，所述支架设有用于读取码盘一角度的传感器一；

所述轮叉一端连接于转轴的端部，另一端设有轮叉延伸段，所述轮叉延伸段一端连接被动齿轮的轴心，另一端设有电机二，所述电机二的动力输出端连接主动齿轮二，所述主动齿轮二啮合于被动齿轮，所述被动齿轮的侧部还设有码盘二，所述轮叉连接用于读取码盘二的传感器二；

所述被动齿轮的侧部还连接胶枪支架，所述胶枪支架连接胶枪。

优选，前述的一种角度可调节的点胶枪头，其特征在于，所述转轴的端部设有延伸段，所述延伸段的直径小于转轴的直径，所述延伸段通过螺母连接于支架。

优选，前述的一种角度可调节的点胶枪头，其特征在于，所述支架还设有辅助支板，所述辅助支板连接于电机一的动力输出端，所述主动齿轮一设置于辅助支板与电机一之间。

优选，前述的一种角度可调节的点胶枪头，其特征在于，还包括滑座，所述滑座可拆卸连接于支架，所述滑座还设有连接座，所述连接座用于连接进给装置。

优选，前述的一种角度可调节的点胶枪头，其特征在于，所述滑座通过螺钉连接于支架。

优选，前述的一种角度可调节的点胶枪头，其特征在于，所述轮叉延伸段垂直连接于轮叉的端部。

优选，前述的一种角度可调节的点胶枪头，其特征在于，所述电机一、电机二均是伺服电机。

本实用新型所达到的有益效果：