[实用新型]独立转向驱动系统和配送机器人有效
| 申请号： | 201921331854.2 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN210912005U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 冀晓俊;奚卫宁;赵泉;薛超;郝旭昶 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60G13/04;B62D5/00;B62D7/14 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 卢春燕 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路66号*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种独立转向驱动系统和配送机器人，独立转向驱动系统包括：轮毂电机组件，轮毂电机组件包括转轴；减震组件，减震组件包括：安装架、减震器和转轴安装块，转轴安装块可转动地安装在安装架的下端，转轴安装于转轴安装块内且与转轴安装块同步运动，减震器倾斜设置，减震器的上端可转动地设置于安装架上且下端可转动地设置于转轴安装块上；转向组件，转向组件设置于安装架的上方且用于驱动减震组件和轮毂电机组件转动。由此，通过设置减震组件，可以使得独立转向驱动系统具有减震效果，在通过颠簸路面时，其可以减少轮毂电机组件向上传递给底盘的震动，从而可以保证配送的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 独立 转向 驱动 系统 配送 机器人 | ||
【主权项】：
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