[实用新型]一种可定位墙砖中心的墙砖传输平台

摘要

本实用新型公开了一种可定位墙砖中心的墙砖传输平台，包括控制系统、传输轨架、行走轮组、驱动装置、传动装置、计程装置及至少两组用于位置检测的传感器，传输轨架底部设置所述的行走轮组，传动装置与行走轮组连接，驱动装置与传动装置连接带动行走轮组转动，传输轨架中部设置有用于定位墙砖中心的定位面，定位面前端设置有计程装置，传感器依次安装于计量装置前端的传输轨架内侧，控制系统与传感器及计程装置信号连接，控制系统与驱动装置控制连接。本实用新型可使不同规格的墙砖传输至中心面位于同一位置处停止，简化砌墙机器人的夹砖过程。