[实用新型]一种可定位墙砖中心的墙砖传输平台

权利要求书

1.一种可定位墙砖中心的墙砖传输平台，其特征在于：包括控制系统、传输轨架、行走轮组、驱动装置、传动装置、计程装置及至少两组用于位置检测的传感器，

所述的传输轨架底部设置所述的行走轮组，所述的传动装置与行走轮组连接，所述的驱动装置与所述的传动装置连接带动行走轮组转动，

所述的传输轨架中部设置有用于定位墙砖中心的定位面，所述的定位面前端设置有所述的计程装置，所述的传感器依次安装于计量装置前端的传输轨架内侧，所述的控制系统与传感器及计程装置信号连接，所述的控制系统与驱动装置控制连接。

2.如权利要求1所述的可定位墙砖中心的墙砖传输平台，其特征在于：所述的传感器设置两组，分别为第一光电传感器和第二光电传感器，所述的墙砖的长度为L，第一光电传感器与计程装置的距离为S，第二光电传感器与计程装置的距离为T，则。

3.如权利要求1所述的可定位墙砖中心的墙砖传输平台，其特征在于：所述的传输轨架包括底板及两侧板，所述的两侧板安装在底板两边上方，两侧板上分别安装有固定导向轮组及活动导向轮组。

4.如权利要求3所述的可定位墙砖中心的墙砖传输平台，其特征在于：所述的传输轨架还包括端头板及设置在端头板上的限位开关，所述的端头板位于底板末端，所述的端头板连接两侧板，所述的限位开关与控制系统连接。

5.如权利要求3所述的可定位墙砖中心的墙砖传输平台，其特征在于：所述的活动导向轮组包括若干翘板式导向轮，所述的翘板式导向轮包括弹性翘板、导轮支架、导轮轴承及导轮，安装活动导向轮组的侧板上设置有镂空槽，所述的弹性翘板一端固定在侧板外侧上，另一端固定所述的导轮支架，所述的导轮轴承设置在导轮支架两侧，所述的导轮的轴向安装在导轮轴承上，所述的导轮部分穿过镂空槽位于侧板的内侧。

6.如权利要求1～5任一项所述的可定位墙砖中心的墙砖传输平台，其特征在于：所述的行走轮组包括位于计程装置前端的若干第一行走轮、若干第一转轴，若干第一轴承及位于计量装置后端的若干第二行走轮，若干第二转轴，若干第二轴承；所述的第一行走轮为双向轮，所述的第二行走轮为包胶轮；

所述的第一行走轮安装在第一转轴上，所述的第一轴承安装在侧板上，所述的第一转轴一端嵌固于第一轴承上，另一端穿过第一轴承伸出侧板外与传动装置连接；

所述的第二行走轮安装在第二转轴上，所述的第二轴承安装在侧板上，所述的第二转轴一端嵌固于第二轴承上，另一端穿过第二轴承伸出侧板外与传动装置连接。

7.如权利要求6所述的可定位墙砖中心的墙砖传输平台，其特征在于：还包括设置于传输轨架底部的若干辅轮，设置于第一行走轮之间的辅轮为双向轮，设置于第二行走轮之间的辅轮为包胶轮。

8.如权利要求3所述的可定位墙砖中心的墙砖传输平台，其特征在于：所述的任一侧的侧板上设有供墙砖进入的入口槽。

9.如权利要求6所述的可定位墙砖中心的墙砖传输平台，其特征在于：所述的计程装置包括计程轮、编码器及弹性活动支架，所述的编码器与计程轮同轴安装设置于所述的弹性活动支架上方，计程轮的上端面高于所述的第一行走轮上端面1～4mm，受压时，计程轮及编码器沿弹性活动支架向下运动。

10.如权利要求1所述的可定位墙砖中心的墙砖传输平台，其特征在于：所述的传动装置包括若干齿轮及链条，所述的齿轮设置于驱动装置输出轴上，以及每个第一转轴及第二转轴伸出侧板的端部上，所述的链条依次设置于相邻的两个齿轮上，与齿轮啮合连接。

11.如权利要求3所述的可定位墙砖中心的墙砖传输平台，其特征在于：所述侧板上设置有长槽孔，所述的传感器安装于长槽孔内，可沿长槽孔移动。