[实用新型]新型减速机有效
申请号: | 201921312326.2 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN210440557U | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 巩相峰;黄雪梅;张磊安;王冠华 | 申请(专利权)人: | 淄博纽氏达特机器人系统技术有限公司 |
主分类号: | F16H57/023 | 分类号: | F16H57/023;F16H57/029 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255000 山东省淄博*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种新型减速机,其特征在于:壳体设置输入腔、传动腔、输出腔,输入腔包括齿轮安装腔、轴承安装孔,传动腔包括传动小齿轮安装腔、传动大齿轮安装腔、轴承安装孔,壳体的一侧装有端盖法兰盘,另一侧装有输出法兰盘;输入腔和输出腔开口在壳体同一侧。电动机轴与齿轮安装在壳体输入腔,且远离齿轮的端面处分别装有孔用弹性挡圈和轴用弹性挡圈。转轴与传动小齿轮、传动大齿轮安装在壳体传动腔。输出轴与输出齿轮安装在在壳体输出腔,输出轴穿过输出法兰盘处安装有密封圈。本实用新型将电动机轴与输出轴设置在了壳体的同一侧,电动机可方便地安装在机器人增程系统的机体侧面,以减小机器人整体结构尺寸,节约空间。 | ||
搜索关键词: | 新型 减速 | ||
【主权项】:
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