[实用新型]一种新型柔性读码装置有效

专利信息
申请号: 201921309233.4 申请日: 2019-08-13
公开(公告)号: CN210155675U 公开(公告)日: 2020-03-17
发明(设计)人: 刘婷婷;韩世广;衣龙军 申请(专利权)人: 大连友邦自动化设备有限公司
主分类号: G06K7/14 分类号: G06K7/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 116000 辽宁省大连市*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 实用新型公开了一种新型柔性读码装置,包括立柱,所述立柱的上方固接有Y轴电缸连接板,所所述X轴电缸连接板的另外一端与X轴伺服电缸固定相连,所述Z轴伺服电缸的滑台与相机连接板和相机固定板固定相连,所述相机固定板与照相机固定相连。该新型柔性读码装置,通过立柱、Y轴伺服电缸、X轴伺服电缸、Y轴拖链、X轴拖链、Z轴伺服电缸、Y轴电缸连接板、X轴电缸连接板、Z轴电缸连接板、相机防护罩和照相机,使整个装置通过X、Y、Z伺服电缸控制位移,由于电缸配置的电机均为伺服电机,从而实现了机构的柔性化,照相机起到识别工件上二维码的作用,解决了现有技术的柔性较差、占地空间大和调整稳定性较差的问题。
搜索关键词: 一种 新型 柔性 装置
【主权项】:
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