[实用新型]一种新型柔性读码装置有效
| 申请号： | 201921309233.4 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN210155675U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 刘婷婷;韩世广;衣龙军 | 申请（专利权）人： | 大连友邦自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/14 | 分类号： | G06K7/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 柔性 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型柔性读码装置，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的上方固接有Y轴电缸连接板(7)，所述Y轴电缸连接板(7)的上方固接有Y轴伺服电缸(2)，所述Y轴伺服电缸(2)的滑台与X轴电缸连接板(8)固定相连，所述X轴电缸连接板(8)的另外一端与X轴伺服电缸(3)固定相连，所述X轴伺服电缸(3)的滑台与Z轴电缸连接板(9)固定相连，所述Z轴电缸连接板(9)的另外一端与Z轴伺服电缸(6)固定相连，所述Z轴伺服电缸(6)的滑台与相机连接板(10)和相机固定板(11)固定相连，所述相机固定板(11)与照相机(13)固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种新型柔性读码装置，其特征在于：所述照相机(13)的外侧安装有相机防护罩(12)。
3.根据权利要求1所述的一种新型柔性读码装置，其特征在于：所述Y轴电缸连接板(7)通过Y轴拖链(4)与X轴电缸连接板(8)活动相连。
4.根据权利要求1所述的一种新型柔性读码装置，其特征在于：所述X轴电缸连接板(8)通过X轴拖链(5)与Z轴电缸连接板(9)活动相连。
5.根据权利要求1所述的一种新型柔性读码装置，其特征在于：所述X轴伺服电缸(3)、Y轴伺服电缸(2)和Z轴伺服电缸(6)的内部均配备伺服电机。
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