[实用新型]一种新型柔性读码装置

说明书

本实用新型公开了一种新型柔性读码装置，包括立柱，所述立柱的上方固接有Y轴电缸连接板，所所述X轴电缸连接板的另外一端与X轴伺服电缸固定相连，所述Z轴伺服电缸的滑台与相机连接板和相机固定板固定相连，所述相机固定板与照相机固定相连。该新型柔性读码装置，通过立柱、Y轴伺服电缸、X轴伺服电缸、Y轴拖链、X轴拖链、Z轴伺服电缸、Y轴电缸连接板、X轴电缸连接板、Z轴电缸连接板、相机防护罩和照相机，使整个装置通过X、Y、Z伺服电缸控制位移，由于电缸配置的电机均为伺服电机，从而实现了机构的柔性化，照相机起到识别工件上二维码的作用，解决了现有技术的柔性较差、占地空间大和调整稳定性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种新型柔性读码装置。

背景技术

机械加工设备物流线上通常会有多品种工件，物流线上每一个工件都会有一个代表自己的唯一的识别码，为了识别每一个工件的流通状况，会设置读码装置，虽然现有技术能够实现对工件进行读码操作，但是现有技术在工件数量过多时存在柔性较差、占地空间大和调整稳定性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型柔性读码装置，以解决上述背景技术中提出的柔性较差、占地空间大和调整稳定性较差的问题问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型柔性读码装置，包括立柱，所述立柱的上方固接有Y轴电缸连接板，所述Y轴电缸连接板的上方固接有Y轴伺服电缸，所述Y轴伺服电缸的滑台与X轴电缸连接板固定相连，所述X轴电缸连接板的另外一端与X轴伺服电缸固定相连，所述X 轴伺服电缸的滑台与Z轴电缸连接板固定相连，所述Z轴电缸连接板的另外一端与Z轴伺服电缸固定相连，所述Z轴伺服电缸的滑台与相机连接板和相机固定板固定相连，所述相机固定板与照相机固定相连。

优选的，所述照相机的外侧安装有相机防护罩。

优选的，所述Y轴电缸连接板通过Y轴拖链与X轴电缸连接板活动相连。

优选的，所述X轴电缸连接板通过X轴拖链与Z轴电缸连接板活动相连。

优选的，所述X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸和Z轴伺服电缸的内部均配备伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型柔性读码装置，通过立柱、Y轴伺服电缸、X轴伺服电缸、Y轴拖链、X轴拖链、Z轴伺服电缸、Y轴电缸连接板、X轴电缸连接板、Z轴电缸连接板、相机连接板、相机固定板、相机防护罩和照相机，使整个装置通过X、Y、Z伺服电缸控制位移，由于电缸配置的电机均为伺服电机，从而实现了机构的柔性化，照相机起到识别工件上二维码的作用，解决了现有技术的柔性较差、占地空间大和调整稳定性较差的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的左视示意图；

图3为本实用新型的俯视示意图。

图中：1、立柱，2、Y轴伺服电缸，3、X轴伺服电缸，4、Y轴拖链，5、 X轴拖链，6、Z轴伺服电缸，7、Y轴电缸连接板，8、X轴电缸连接板，9、Z 轴电缸连接板，10、相机连接板，11、相机固定板，12、相机防护罩，13、照相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。