[实用新型]一种基于飞行姿态感知的航空通信天线控制装置有效
申请号: | 201921292447.5 | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN209962120U | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 党广利;朱海波;刘峰;杜嘉伟;刘子恒;胡坤静 | 申请(专利权)人: | 西安多小波信息技术有限责任公司;西安翔安测控设备有限责任公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 11570 北京众达德权知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新区丈八街*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于飞行姿态感知的航空通信天线控制装置,主要内容为:包括微控制器、驱动接口模块、无线遥控接收单元、执行单元、MPU6050姿态检测模块、232接口模块、485串口模块和I/0接口模块,所述无线遥控接收单元由无线遥控器和无线接收器组成,无线遥控器与无线接收器连接,无线接收器与微控制器连接,执行单元由无刷电机和电机驱动器组成,无刷电机与电机驱动器连接,电机驱动器与微控制器连接,MPU6050姿态检测模块、232接口模块和485串口模块都与微控制器相连,驱动接口模块和I/0接口模块都与微控制器连接。本实用新型结构简单,稳定性和可靠性好,提高了其使用寿命,提高了系统的抗震动和抗冲击能力。 | ||
搜索关键词: | 微控制器 接口模块 电机驱动器 无线接收器 无线遥控接收单元 姿态检测模块 本实用新型 无线遥控器 串口模块 驱动接口 无刷电机 天线控制装置 抗冲击能力 飞行姿态 航空通信 使用寿命 感知 抗震 | ||
【主权项】:
1.一种基于飞行姿态感知的航空通信天线控制装置,其特征在于:包括微控制器、驱动接口模块、无线遥控接收单元、执行单元、MPU6050姿态检测模块、232接口模块、485串口模块和I/0接口模块,所述无线遥控接收单元由无线遥控器和无线接收器组成,所述无线遥控器与无线接收器连接,所述无线接收器与微控制器连接,所述执行单元由无刷电机和电机驱动器组成,所述无刷电机与电机驱动器连接,所述电机驱动器与微控制器连接,所述MPU6050姿态检测模块、232接口模块和485串口模块都与微控制器相连,所述驱动接口模块和I/0接口模块都与微控制器连接。/n
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