[实用新型]新型全方位移动平台有效
| 申请号： | 201921291165.3 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN210617740U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 张凯华;肖宜辉 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;G01V8/10 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型全方位移动平台，包括底盘、顶板、电机驱动板、系统板和蓝牙控制器，底盘与顶板通过铜柱连接，在顶板上安装有LED显示器。在底盘下安装有四个麦克纳姆轮和与之对应的四个电机，在底盘上安装有系统板、电机驱动板和红外传感器，所述系统板通过电机驱动电路分别与四个电机相连，用于控制电机的速度和正反转，所述系统板通过LED显示电路与LED显示器相连，用于显示平台的运动状态，所述系统板与蓝牙接收器相连，用于接收蓝牙控制器发出的信号，所述系统板与红外传感器相连，用于检测平台与周边环境的距离。该平台基于STM32和麦克纳姆轮，减少了转弯的空间，能够在狭窄的环境下正常工作，省时省力，运行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 全方位 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921291165.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种装配式钢结构住宅中钢梁防护装置
- 下一篇：一种复位电路、控制电路和空调器
