[实用新型]一种清障机器人有效
| 申请号： | 201921290131.2 | 申请日： | 2019-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN211368837U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 牛俊明;王学刚;刘世强;王帅 | 申请（专利权）人： | 河北儒布特教育科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/00 | 分类号： | E02F5/00 |
| 代理公司： | 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 | 代理人： | 司楠 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清障机器人。包括抓铲清障装置的设计，通过推铲电机可控制固定铲板和夹爪铲板的起降动作，通过固定铲板和夹爪铲板作用可将泥土等混散状态的障碍物推开，实现推动清障工作；通过抓铲电机可控制两侧夹爪铲板的开合动作，从而可将块状障碍物夹紧，通过抓铲电机和推铲电机配合控制，可将块状障碍物转移到指定位置，实现夹持清障工作；整个装置的设计即可以推动清障还可以夹持清障，应用范围较广；采用推铲电机和抓铲电机驱动清障工作，代替传统液压复杂系统，制造和后期维护成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清障 机器人 | ||
【主权项】：
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