[实用新型]适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构有效
| 申请号： | 201921289451.6 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN210452749U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 贾凌云;李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构，包括：传动带、主动辊筒、张紧辊筒、第一机架、第二机架、型材架和驱动机构；主动辊筒的一端转动连接至第一机架且另一端转动连接至第二机架；张紧辊筒的两端分别固定至第一机架和第二机架；传动带套设于主动辊筒和张紧辊筒的外周；第一机架固定至型材架的一端；第二机架固定至型材架的另一端；驱动机构包括：驱动电机、主动轮、同步带和从动轮；驱动电机安装至第一机架；主动轮固定至驱动电机的电机轴；从动轮固定至主动辊筒的一端；同步带套设于主动轮和从动轮的外周。适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构的安装结构简单且安装所需的空间较小。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 小型 分拣 机器人 传动带 结构 | ||
【主权项】：
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