[实用新型]采摘机器人有效
| 申请号： | 201921285848.8 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN210630239U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 马增武;刘立新;李启明;谢龙夫 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J18/02;B25J11/00;B25J9/16;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 方芳 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种采摘机器人，包括：底盘、行走机构、车身、回转机构、多关节机械臂机构、夹持机构和剪切机构。其中行走机构设在底盘上。车身设在底盘上。回转机构连接在车身和底盘之间。多关节机械臂机构设在车身上。夹持机构设在多关节机械臂机构上。剪切机构设在多关节机械臂机构上。本实用新型实施例的采摘机器人，通过设置回转机构，采摘机器人在采摘果实的过程中车身相对于底盘转动，在底盘位置不动的情况下，增加采摘机器人的采摘范围。采摘机器人可对树上处于不同高度的果实进行采摘，可从多角度采摘，采摘过程灵活、机械化程度高，采摘效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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