[实用新型]一种自动化机械臂的夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种自动化机械臂的夹持机构，包括固定板，所述固定板的下表面通过连接机构固定连接有安装箱体，所述安装箱体的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴延伸至安装箱体的内部并固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离电机输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述安装箱体的左右内壁均通过轴承转动连接有螺纹转动杆，所述螺纹转动杆远离轴承的一端固定连接有第二锥齿轮，所述螺纹转动杆的外表面螺纹安装有移动套块，所述移动套块的上表面固定连接有梯形块。本实用新型，整个夹持机构无需借助其它动力机构可以实现一边夹持一边下降，整体结构比较简单，且操作过程比较方便。