[实用新型]一种电芯自动堆叠装置有效
申请号: | 201921284122.2 | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN210388261U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 潘延庆 | 申请(专利权)人: | 上海先惠自动化技术股份有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人: | 耿猛 |
地址: | 201600 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电芯自动堆叠装置,该装置包括底座,所述底座的上部安装有第一连接板以及第二连接板;工位转台机构,所述工位转台机构与所述第一连接板相连,所述工位转台机构的上部连接有第三连接板。本申请提供的电芯自动堆叠装置,解决了传统的机器人堆叠电芯节拍慢、成本高及精度低的问题,顶升机构可以直接从托盘上将电芯依次顶升起到堆叠工装上,上面左右及上方有压紧机构将电芯压紧,确保电芯的堆叠高精度。同时堆叠工装替代了机器人堆叠,大大减少成本。采用两工位转台形式,在机器人抓取堆叠好的一个模组的时候,另一个堆叠工装旋转到顶升机构上继续堆叠,极大地提升了节拍。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 堆叠 装置 | ||
【主权项】:
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