[实用新型]一种电芯自动堆叠装置

说明书

本实用新型公开了一种电芯自动堆叠装置，该装置包括底座，所述底座的上部安装有第一连接板以及第二连接板；工位转台机构，所述工位转台机构与所述第一连接板相连，所述工位转台机构的上部连接有第三连接板。本申请提供的电芯自动堆叠装置，解决了传统的机器人堆叠电芯节拍慢、成本高及精度低的问题，顶升机构可以直接从托盘上将电芯依次顶升起到堆叠工装上，上面左右及上方有压紧机构将电芯压紧，确保电芯的堆叠高精度。同时堆叠工装替代了机器人堆叠，大大减少成本。采用两工位转台形式，在机器人抓取堆叠好的一个模组的时候，另一个堆叠工装旋转到顶升机构上继续堆叠，极大地提升了节拍。

技术领域

本实用新型涉及装配用设备技术领域，特别是涉及一种电芯自动堆叠装置。

背景技术

随着现代社会对低碳生活的呼声高涨，电池的应用越来越广泛。现有技术中电池多采用多个电芯单体堆叠后串并联组成模块化。现有技术中的电芯堆叠采用的是机器人从电芯托盘上每次抓取1个电芯，依次堆叠成模组，节拍较慢、成本也较高。

随着汽车新能源行业的蓬勃发展，电池生产中，都需要将单个的电芯组装成模组来使用，对生产节拍的要求越来越高，当前的机器人抓取电芯堆叠形式已经不能满足日益增长的产量。使得生产效率极低，产能严重不足。另外采用机器人堆叠电芯成本也较高，严重影响现代化工厂的设备投资成本和节拍以及精度。

发明内容

本实用新型提供了一种电芯自动堆叠装置。

本实用新型提供了如下方案：

一种电芯自动堆叠装置，包括：

底座，所述底座的上部安装有第一连接板以及第二连接板；

工位转台机构，所述工位转台机构与所述第一连接板相连，所述工位转台机构的上部连接有第三连接板；

两套堆叠工装，两套所述堆叠工装各自的背面相对呈对称分布且分别与所述第三连接板相连；

顶升定位机构，所述顶升定位机构与所述第二连接板相连；

其中，所述顶升定位机构用于将放置于其上部的电芯托盘向上顶升，以便所述电芯托盘内的电芯向上进入与所述顶升定位机构相对的堆叠工装内实现电芯的堆叠；所述工位转台机构用于实现两套所述堆叠工装的水平180°旋转。

优选地：所述转台机构包括旋转电机，所述旋转电机与所述第一连接板相连，所述旋转电机用于驱动所述第三连接板旋转，以便带动所述第三连接板上部的两套所述堆叠工装实现水平180°旋转。

优选地：所述堆叠工装包括安装座，所述安装座背面设置有Z向压紧块提升机构，所述Z向压紧块提升机构前面连接有Z向压紧机构；所述安装座上侧面设置有电芯水平压紧机构；所述安装座内侧设置有4套端面导向机构和4套侧面导向机构。

优选地：所述安装座内侧下部设置有4套防坠落机构，4套所述防坠落机构成矩形形状设置于所述安装座内侧底部。

优选地：所述端面导向机构和所述侧面导向机构上设置有多个聚氨酯压块。

优选地：4套所述端面导向机构和4套所述侧面导向机构分别成矩型形状设置于所述安装座内侧。

优选地：所述端面导向机构和所述侧面导向机构分别包括链轮、链条和链轮导向机构。

优选地：所述安装座上还设置有侧面导向翻转机构，所述侧面导向翻转机构包括翻转气缸及翻转块和插销。

优选地：所述电芯水平压紧机构有2套，成对称形状设置于所述安装座的内侧两侧面上。

优选地：所述顶升定位机构包括电缸、接近传感器、定位销、光轴、直线轴承及安装板。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：