[实用新型]一种电芯自动堆叠装置

权利要求书

1.一种电芯自动堆叠装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座的上部安装有第一连接板以及第二连接板；

工位转台机构，所述工位转台机构与所述第一连接板相连，所述工位转台机构的上部连接有第三连接板；

两套堆叠工装，两套所述堆叠工装各自的背面相对呈对称分布且分别与所述第三连接板相连；

顶升定位机构，所述顶升定位机构与所述第二连接板相连；

其中，所述顶升定位机构用于将放置于其上部的电芯托盘向上顶升，以便所述电芯托盘内的电芯向上进入与所述顶升定位机构相对的堆叠工装内实现电芯的堆叠；所述工位转台机构用于实现两套所述堆叠工装的水平180°旋转。

2.根据权利要求1所述的电芯自动堆叠装置，其特征在于，所述转台机构包括旋转电机，所述旋转电机与所述第一连接板相连，所述旋转电机用于驱动所述第三连接板旋转，以便带动所述第三连接板上部的两套所述堆叠工装实现水平180°旋转。

3.根据权利要求1所述的电芯自动堆叠装置，其特征在于，所述堆叠工装包括安装座，所述安装座背面设置有Z向压紧块提升机构，所述Z向压紧块提升机构前面连接有Z向压紧机构；所述安装座上侧面设置有电芯水平压紧机构；所述安装座内侧设置有4套端面导向机构和4套侧面导向机构。

4.根据权利要求3述的电芯自动堆叠装置，其特征在于，所述安装座内侧下部设置有4套防坠落机构，4套所述防坠落机构成矩形形状设置于所述安装座内侧底部。

5.根据权利要求3述的电芯自动堆叠装置，其特征在于，所述端面导向机构和所述侧面导向机构上设置有多个聚氨酯压块。

6.根据权利要求3述的电芯自动堆叠装置，其特征在于，4套所述端面导向机构和4套所述侧面导向机构分别成矩型形状设置于所述安装座内侧。

7.根据权利要求6述的电芯自动堆叠装置，其特征在于，所述端面导向机构和所述侧面导向机构分别包括链轮、链条和链轮导向机构。

8.根据权利要求3述的电芯自动堆叠装置，其特征在于，所述安装座上还设置有侧面导向翻转机构，所述侧面导向翻转机构包括翻转气缸及翻转块和插销。

9.根据权利要求3述的电芯自动堆叠装置，其特征在于，所述电芯水平压紧机构有2套，成对称形状设置于所述安装座的内侧两侧面上。

10.根据权利要求1述的电芯自动堆叠装置，其特征在于，所述顶升定位机构包括电缸、接近传感器、定位销、光轴、直线轴承及安装板。