[实用新型]一种多级伸缩臂结构及其平仓机器人有效
| 申请号： | 201921279544.0 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN210361337U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 欧军成;胡晓君;彭倍;邵继业 | 申请（专利权）人： | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/02;B65G69/04 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 张立刚 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多级伸缩臂结构及其平仓机器人，其中多级伸缩臂结构包括支撑框体和分别对称设于其两侧的伸缩组件，所述伸缩组件包括依次套接的第一伸缩管、第二伸缩管和第三伸缩管，所述第一伸缩管与支撑框体固定相连，所述第一伸缩管内设有用于带动第二伸缩管进行伸缩的驱动部件，所述第二伸缩管上设有用于带动第三伸缩管进行伸缩的滑轮牵引组件，当所述驱动部件带动第二伸缩管伸缩时，所述滑轮牵引组件带动第三伸缩管同步伸缩。本实用新型中的多级伸缩臂结构在折叠或展开时无需采用人工拖拽，其折叠或展开较为方便，有利于提高平仓工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多级 伸缩 结构 及其 机器人 | ||
【主权项】：
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