[实用新型]一种多级伸缩臂结构及其平仓机器人

说明书

本实用新型公开了一种多级伸缩臂结构及其平仓机器人，其中多级伸缩臂结构包括支撑框体和分别对称设于其两侧的伸缩组件，所述伸缩组件包括依次套接的第一伸缩管、第二伸缩管和第三伸缩管，所述第一伸缩管与支撑框体固定相连，所述第一伸缩管内设有用于带动第二伸缩管进行伸缩的驱动部件，所述第二伸缩管上设有用于带动第三伸缩管进行伸缩的滑轮牵引组件，当所述驱动部件带动第二伸缩管伸缩时，所述滑轮牵引组件带动第三伸缩管同步伸缩。本实用新型中的多级伸缩臂结构在折叠或展开时无需采用人工拖拽，其折叠或展开较为方便，有利于提高平仓工作效率。

技术领域

本实用新型涉及粮食仓储领域，具体涉及一种多级伸缩臂结构及其平仓机器人。

背景技术

平仓作业是粮食仓储中的重要环节，直接影响到储粮工作的整体水平。目前国内粮仓多为人工平仓，存在劳动强度大，作业环境恶劣等问题。为此人们研发了平仓机器人，以替代人工平仓作业。现有的平仓机器人一般包含两个底盘以及连于两个底盘之间的伸缩架，在伸缩架下方设有刮粮板，通过两个底盘行走带动刮粮板移动而将粮面拂平。然而现有的平仓机器人大多是采用如专利公开号CN109795898A中的伸缩架，在进行伸缩架的折叠或展开时，均是通过人工进行拖拽伸缩架实现，其折叠或展开较为不便。

实用新型内容

本实用新型目的在于：针对现有的平仓机器人伸缩架，在进行伸缩架的折叠或展开时，均是通过人工进行拖拽伸缩架实现，其折叠或展开较为不便的问题，提供一种多级伸缩臂结构，该伸缩臂结构在折叠或展开时无需采用人工拖拽，其折叠或展开较为方便，有利于提高平仓工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种多级伸缩臂结构，包括支撑框体和分别对称设于其两侧的伸缩组件，所述伸缩组件包括依次套接的第一伸缩管、第二伸缩管和第三伸缩管，所述第一伸缩管与支撑框体固定相连，所述第一伸缩管内设有用于带动第二伸缩管进行伸缩的驱动部件，所述第二伸缩管上设有用于带动第三伸缩管进行伸缩的滑轮牵引组件，当所述驱动部件带动第二伸缩管伸缩时，所述滑轮牵引组件带动第三伸缩管同步伸缩。

本实用新型通过设置支撑框体和伸缩组件，且伸缩组件包括依次套接的第一伸缩管、第二伸缩管和第三伸缩管，通过在第一伸缩管内设置用于带动第二伸缩管进行伸缩的驱动部件，并在第二伸缩管上设置用于带动第三伸缩管随第二伸缩管进行同步伸缩的滑轮牵引组件，该伸缩臂结构在折叠或展开时无需采用人工拖拽，其折叠或展开较为方便，有利于提高平仓工作效率。

作为本实用新型的优选方案，所述滑轮牵引组件包括设于第二伸缩管两端的滑轮，以及绕于两个滑轮上的牵引绳，所述滑轮两侧的牵引绳分别位于第二伸缩管内外，其中位于第二伸缩管外的牵引绳与第一伸缩管内壁相连，位于第二伸缩管内的牵引绳与第三伸缩管外壁相连。通过在第二伸缩管两端设置滑轮，以及在两个滑轮上绕设牵引绳，且滑轮两侧的牵引绳分别位于第二伸缩管内外，其中位于第二伸缩管外的牵引绳与第一伸缩管内壁相连，位于第二伸缩管内的牵引绳与第三伸缩管外壁相连，当驱动部件带动第二伸缩管伸缩时，会使牵引绳绕两滑轮进行运动，从而带动第三伸缩管随第二伸缩管进行同步伸缩。

作为本实用新型的优选方案，所述第一伸缩管与第二伸缩管之间，以及所述第二伸缩管与第三伸缩管之间均设置有导向机构，所述导向机构用于对第二伸缩管、第三伸缩管伸缩导向。通过在第一伸缩管与第二伸缩管之间，以及第二伸缩管与第三伸缩管之间均设置有导向机构，可以对第二伸缩管和第三伸缩管进行伸缩导向，使第二伸缩管和第三伸缩管伸缩灵活，不会发生卡滞。

作为本实用新型的优选方案，所述导向机构包括设于第一伸缩管与第二伸缩管之间，以及第二伸缩管与第三伸缩管之间的滑块和滑板，所述滑块与滑板相配合。通过设置相配合的滑块和滑板，对第二伸缩管和第三伸缩管伸缩导向，导向结构简单成本低，方便安装维护。