[实用新型]一种用于实训的机器人码垛系统

摘要

本实用新型提供了一种用于实训的机器人码垛系统，其结构简单，能够完成机器人的典型应用的实训。其包括工作台，所述工作台的上表面设置有若干内凹定位槽，所述工作台的中心位置固装有机器人，所述机器人的输出末端设置有抓手快接接头，所述工作台上表面的对应操作区域位置固装有触摸屏模块、按钮盒，所述工作台上表面的其中一个区域固装有至少一个末端快换工具支架，所述末端快换工具支架上布置有至少两种机器人末端手爪模块，所述工作台的上表面的另一区域还固设有码垛模块，所述码垛模块包括定位底板，所述定位底板上布置有码垛摆放台、若干样件。