[实用新型]一种用于实训的机器人码垛系统

权利要求书

1.一种用于实训的机器人码垛系统，其特征在于：其包括工作台，所述工作台的上表面设置有若干内凹定位槽，所述工作台的中心位置固装有机器人，所述机器人的输出末端设置有抓手快接接头，所述工作台上表面的对应操作区域位置固装有触摸屏模块、按钮盒，所述工作台上表面的其中一个区域固装有至少一个末端快换工具支架，所述末端快换工具支架上布置有至少两种机器人末端手爪模块，所述工作台的上表面的另一区域还固设有码垛模块，所述码垛模块包括定位底板，所述定位底板上布置有码垛摆放台、若干样件。

2.如权利要求1所述的一种用于实训的机器人码垛系统，其特征在于：每个所述末端快换工具支架包括一块底部定位板，所述底部定位板上固设有三块相互平行布置的垂直型材，分别为中部垂直型材、侧部垂直型材，三块所述垂直型材沿着所述底部定位板的长度方向顺次直线排列布置，位于两侧的所述侧部垂直型材的上表面分别固设有第一水平定位板，所述中部垂直型材的上表面固设有第二水平定位板，所述第一水平定位板的靠近所述第二水平定位板的一侧设置有上凸的第一定位螺栓，所述第二水平定位板的两侧上端面分别设置有上凸的第二定位螺栓，所述第一定位螺栓和相邻的第二定位螺栓的上凸部分组合用于定位连接板的对应定位孔。

3.如权利要求2所述的一种用于实训的机器人码垛系统，其特征在于：每个机器人末端手爪模块具体包括快换副盘、连接板、末端工具，所述快换副盘连接下部的所述连接板，所述连接板的两侧外凸位置分别布置有对应的定位孔，所述连接板的底部固接末端工具，所述机器人的末端设置有抓手快接接头，所述抓手快接接头用于快接所述快换副盘。

4.如权利要求2所述的一种用于实训的机器人码垛系统，其特征在于：每个所述末端快换工具支架的第二水平定位板和其中一块第一水平定位板上设置有对应的光电传感器，每个光电传感器用于感应对应区域是否存在机器人末端手爪模块。

5.如权利要求1所述的一种用于实训的机器人码垛系统，其特征在于：所述码垛模块还包括有一对把手，所述把手分别布置于所述定位底板的上表面的长度方向两侧的位置。

6.如权利要求2所述的一种用于实训的机器人码垛系统，其特征在于：所述定位底板的底部设置有下凸的定位销，所述定位销便于快速定位于所述工作台的上表面的内凹定位槽内。

7.如权利要求1所述的一种用于实训的机器人码垛系统，其特征在于：所述样件具体包括至少两种不同形状的样件。

8.如权利要求1所述的一种用于实训的机器人码垛系统，其特征在于：所述机器人具体为六轴机器人，所述机器人通过底座固装于所述工作台的上表面的中心位置。