[实用新型]一种利用永磁及抽真空的爬行机器人

摘要

本实用新型公开了一种利用永磁及抽真空的爬行机器人，包括爬行机器人，所述爬行机器人包括有机器箱，所述机器箱的内部安装有正反转电机，所述正反转电机的两侧输出轴一端均设置有L型连杆，所述L型连杆远离正反转电机的一端固定有直流电机，所述直流电机的输出轴一端设置有真空吸盘，所述真空吸盘的顶部连通有连接管，所述连接管的一侧固定有连接柱，所述真空吸盘的顶部安装有导气管，所述导气管的另一端连接有三通管。本实用新型通过设置的真空吸盘和永磁体，采用真空吸盘和永磁体配合能够使爬行机器人不仅能够爬行在光滑面上，而且能够爬行在粗糙的铁质物品上，使得爬行机器人能够满足不同环境下的需要，提高爬行机器人的多功能性。