[实用新型]一种3D打印技术的四足机器人有效
| 申请号： | 201921260558.8 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN210618300U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 赵国冬;高素林;何彦辉;钟雨衡;谈尤帅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种3D打印技术的四足机器人，包括上底板，其特征在于，所述上底板的底部设置有下底板，所述上底板与下底板之间四个角均设置有大腿和小腿，所述大腿内侧设置有第一舵机槽和第二舵机槽，所述第一舵机槽和第二舵机槽各安装有第一舵机、第二舵机，所述大腿和小腿之间设置有小腿第一关节和小腿第二关节。在实用新型中，在第一舵机带动下，小腿、小腿第二关节、小腿第二关节做相对运动带动整个装置向前向后移动；在第二舵机的带动下，大腿进行左右转动，改变小腿的行进方向，这样的设计兼具高灵活性和高稳定性；同时，腿部结构和上下板都是通过3D打印技术打印出来的，原材料可选用塑料，装置更加轻便，有效降低生产制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打印 技术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921260558.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：移印台
- 下一篇：一种丹毒患者辅助治疗装置
