[实用新型]室内配送机器人有效
申请号: | 201921258406.4 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN210488316U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 贺智威;刘利;谭候金;吕国良 | 申请(专利权)人: | 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 钟子敏 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开一种室内配送机器人,室内配送机器人包括:主体、传感器、控制器、承载机构以及驱动机构,传感器和控制器均设置于主体,传感器用于进行检测,控制器用于获得检测的结果以发出至少两种控制指令;承载机构设置于主体,并用于接收一种控制指令而可相对主体升降运动,以承载货柜;驱动机构设置于主体,并用于接收另一种控制指令而驱动主体移动。通过设置传感器进行检测,并将检测的结果发送至控制器,控制器响应于检测的结果,一方面控制承载机构升降运动以承载货柜,另一方面控制驱动机构驱动主体移动,从而实现了室内配送机器人与货柜的自动对接与传送,因而,室内配送机器人的智能化程度更高,极大地提升了货物的派送效率。 | ||
搜索关键词: | 室内 配送 机器人 | ||
【主权项】:
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