[实用新型]一种四轴式卡钳焊接机器人有效
| 申请号： | 201921256340.5 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN210475815U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 鲁立;吕一仕;杨佳;赵建仓 | 申请（专利权）人： | 苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/32;B23K37/04;B23K101/06 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 王桦 |
| 地址： | 215004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四轴式卡钳焊接机器人，包括用于对被焊管道进行固定的卡钳结构、用于对被焊管道进行焊接的焊接执行机构，卡钳结构包括手动卡钳、第一传动卡钳、第二传动卡钳以及传动组件，传动组件同时与第一传动卡钳、第二传动卡钳传动连接，手动卡钳、第一传动卡钳以及第二传动卡钳的一端之间形成用于放置被焊管道的卡夹空间，当调节传动组件，第一传动卡钳、第二传动卡钳同时朝靠近或远离卡夹空间的方向移动。本实用新型针对不同规格的管件，只操作传动组件和手动卡钳即可完成对管道的加持，操作十分方便；第一、第二传动卡钳联动操作，不需要考虑实际管道外径与设计尺寸不一致问题，并能保证焊接机器人与管道同心，保证焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轴式 卡钳 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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