[实用新型]一种含充气气囊的变体结构有效
| 申请号： | 201921248854.6 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN210616533U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 李学伟;谭策;吴嘉宁;曾昭友 | 申请（专利权）人： | 杭州魔象智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及软体机器人领域，更具体地，涉及一种含充气气囊的变体结构，包括外型腔、外附气管和不少于三个气囊，气囊在充盈状态下为截面为扇形的类柱体结构；气囊均匀分布于外型腔内侧，每一气囊均与外附气管相连。本实用新型提供的含充气气囊的变体结构，通过在外型腔内侧设置排列气囊，由于气囊为在充盈状态下的截面为扇形的类柱体结构，在通过外附气管对气囊充气后，气囊上靠近扇形弧一侧的厚度大于靠近扇形顶点一侧的厚度，多个排列的气囊相互作用，使型腔朝向扇形顶点一侧弯曲，有效控制形变效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充气 气囊 变体 结构 | ||
【主权项】：
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