[实用新型]一种果蔬采摘机械手有效
| 申请号： | 201921242930.2 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN210352209U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 文怀兴;郑永飞;王婧;雷旺雄;栗小茜;胡小龙;郭磊;何波 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;A01D46/00 |
| 代理公司： | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人： | 郑安迪 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种果蔬采摘机械手，包括采集部、切割部和伸缩机构，该采集部具有一个管道式的入口，采集部入口铰接两个以上的弹簧片。所述弹簧片通过弹簧与机械手相连接。当果蔬自采集部入口外放入机械手时，果蔬按压弹簧片使弹簧片转动，为果蔬进入采集部留出空间。当果蔬完全进入采集部，弹簧驱使弹簧片弹回。所述两个以上的弹簧片间留有一定的空间，用于避免果蔬的根茎被弹簧片夹住。切割部通过伸缩机构安装在采集部入口处。所述切割部与采集部入口形状相吻合。当伸缩机构伸缩时，切割部在伸缩机构的驱动下沿采集部入口平移切割。该果蔬采摘机械手能够实现对果蔬的无损伤采摘，具有结构简单、便捷、省时省力的特点，可广泛应用于番茄、草莓等果蔬的采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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