[实用新型]一种无臂式线缆巡线机器人有效
| 申请号： | 201921242151.2 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN210939245U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 安昱明;张学习;倪浩敏;卢国昆 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无臂式线缆巡线机器人，包括由上壳体与下壳体拼合固定形成的外壳，其中所述的下壳体能围绕上壳体旋转以打开外壳；所述上壳体内分布有行走轮，所述的下壳体中分布有紧固装置，紧固装置中设置有一对卡线轮；所述的上壳体中设置有驱动轮，驱动轮由驱动装置驱动；在上壳体外部的前端设置有第一摄像头，第一摄像头采集的数据通过无线传输的方式进行发送。本实用新型的无臂式结构，精简了机器人的结构和操控算法，使得机器人轻巧、结构简单，有效地延长了续航时间；该机器人的操控无需设置复杂的算法，只需要控制电机转向和转速，即能控制机器人运动速度和方向，这种控制方式调试简单、可靠，能很好地应用到线缆巡视工作中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无臂式 线缆 机器人 | ||
【主权项】：
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