[实用新型]智能机械臂有效
申请号: | 201921237996.2 | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN210389185U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 汤碧;蒋小杰 | 申请(专利权)人: | 湖南握瑜科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12 |
代理公司: | 长沙中海宏图专利代理事务所(普通合伙) 43224 | 代理人: | 夏轩 |
地址: | 410000 湖南省长沙市长沙县黄花*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了智能机械臂,包括机械臂本体和固定底座,所述固定底座的顶部垂直焊接有两个滑轨,且两个滑轨的中部插接有同一个移动底座,所述机械臂本体固定连接于移动底座顶部的中间位置,且固定底座和移动底座之间设置有电动推杆,所述电动推杆的顶部通过销轴转动连接有滚轮。本实用新型通过改变电动推杆的伸缩量,对机械臂本体的高度进行调节,使机械臂本体可以灵活改变工作范围,增加装置的适用范围,两个滑轨对移动底座的滑动轨迹进行限定,使机械臂本体可以稳定升降,避免出现晃动,通过把手可以将电动推杆从固定底座和移动底座之间取出,滚轮减小了电动推杆与装置间的摩擦力。 | ||
搜索关键词: | 智能 机械 | ||
【主权项】:
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