[实用新型]一种用于支撑机械臂的承重装置

摘要

本实用新型公开了一种用于支撑机械臂的承重装置，包括可倾板、承力杆、立轴、承重台、水平转向台、水平角度控制电机、垂直角度控制电机、底板、陀螺仪、工控机和旋转角度传感器，可倾板用于容纳机械臂，通过所述水平角度控制电机对水平转向台的控制调节可倾板的水平旋转角度，通过所述垂直角度控制电机对立轴的控制调节可倾板的竖直倾斜角度；本实用新型的一种用于支撑机械臂的承重装置通过可倾板、立轴、水平转向台等的配合为上层机械臂结构提供了承重、转向和倾角调节的功能；通过在底板上开设通孔，使其方便与下部设备进行连接；装置整体结构稳定、抗冲击力强、调节灵活，具有较强的应用价值。