[实用新型]一种拉把式菠萝采摘机械手有效
| 申请号： | 201921215648.5 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN210928645U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王远干;马育杞;袁吉政;蒋武全;陈甲平;蔡明阳 | 申请（专利权）人： | 北部湾大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;B25J1/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 林德利 |
| 地址： | 535011 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拉把式菠萝采摘机械手，包括采摘架、夹取机构以及拉把机构，采摘架包括固定手臂和固定套，固定套固定设于固定手臂前端；夹取机构包括左夹手和右夹手，左夹手中部和右夹手中部相互交叉设置且通过第一铰接轴铰接，第一铰接轴固定安装于固定套内，左夹手尾部设有右传动轴，右夹手尾部设有左传动轴；拉把机构包括固定拉把、活动拉把、左传动杆以及右传动杆，活动拉把内侧一端铰接于固定手臂上部，左传动杆一端与活动拉把左侧中部铰接且另一端与左传动轴铰接，右传动杆一端与活动拉把右侧中部铰接且另一端与右传动轴铰接，固定拉把固定设于固定手臂上且位于活动拉把上方。可以解决人工采摘菠萝时费时费力和果农容易受伤的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 把式 菠萝 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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