[实用新型]一种机械臂锁定机构及机械臂有效
申请号: | 201921215297.8 | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN210589375U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 高晓彬;邬思华 | 申请(专利权)人: | 深圳熙康医疗科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J11/00;A61B34/30 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 518000 广东省深圳市坪山区龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械臂锁定机构及机械臂,其属于医疗器械技术领域,机械臂锁定机构包括第一配合体和第二配合体,第一配合体包括第一转盘和与所述第一转盘滑动连接的第一卡锁销,所述第一卡锁销的端部设置有工作面;第二配合体包括第一卡锁盘,所述第一卡锁盘上开设有第一卡锁凹槽,所述第一卡锁销的端部能够插入所述第一卡锁凹槽内,所述工作面与所述第一卡锁凹槽的内壁之间面面接触。机械臂包括如上所述的机械臂锁定机构。通过第一卡锁销的端部插入第一卡锁凹槽内,能够实现锁定机构的锁紧,第一卡锁销的工作面与第一卡锁凹槽的内壁之间面面接触,增大了接触面积,保证锁紧的稳定性,防止使用过程中晃动和移位,提高了安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 锁定 机构 | ||
【主权项】:
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