[实用新型]一种搬运协作机器人有效
申请号: | 201921209020.4 | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN210526689U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 刘溢;常澳;白俊奇;何婷;张梓浩;朱振威;周世达;孙华伟;钟杰;黄慧杰;王晨;张铭瑞 | 申请(专利权)人: | 中北大学;刘溢 |
主分类号: | B62D55/04 | 分类号: | B62D55/04;B62D33/03 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 申绍中 |
地址: | 030051 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本实用新型属于运输装置技术领域,具体涉及一种搬运协作机器人,包括车架和载货平台,所述车架上设有轮式行走机构,车架底部设有履带行走机构,履带行走机构的一端与车架铰接,履带行走机构与车架之间设有伸缩机构,伸缩机构的两端分别与履带行走机构和车架铰接;所述载货平台设置在车架的上端,载货平台的各边上均铰接有挡板,相邻挡板之间可拆卸联接;还包括延长板,相邻挡板之间均设有延长板,所述延长板包括插板和连接板,插板与相邻连接板其中的一个挡板插接,连接板穿过插板与另一个挡板插接,插板与连接板之间通过螺栓联接固定。设置有延长板,挡板展开之后可以通过延长板进行联接,从而增大载货面积。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 协作 机器人 | ||
【主权项】:
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