[实用新型]一种大跨度拾取装置有效
| 申请号： | 201921206797.5 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN210998680U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 吕凯;孙勇 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种大跨度拾取装置，包括用于运送工件的拾取装置本体；拾取装置本体包括拾取单元、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件；第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件同步或异步驱动，以使得若干拾取单元运动至工件拾取位置或工件放置位置。本实用新型采用龙门式结构，满足大跨度拾取需求；本实用新型结构巧妙，设计合理，拾取结构采用真空负压与磁吸相结合，实现待拾取工件的快速拾取，解决不规则工件的快速拾取，同时，拾取过程高效精准，拾取的夹持力连续可调节，符合工件自动化上下料要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跨度 拾取 装置 | ||
【主权项】：
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