[实用新型]一种直列四夹爪四轴机械手插件机

摘要

本实用新型公开的一种直列四夹爪四轴机械手插件机，属于自动化设备加工领域，包括工作台和设置于所述工作台表面的输送轨道，所述输送轨道同一侧面的所述工作台表面上依次安装有用于驱动四夹爪插件模组运动的四轴机械手、用于对所述四夹爪插件模组上抓取的电子元件进行检测的激光阵列光源和下相机组合、和用于收集废料的抛料盒；所述四夹爪插件模组与所述四轴机械手的R轴连接，且在所述四夹爪插件模组上安装有用于检测待插件电路板相机和光源组合。本实用新型不仅整体工作精度更高、速度更高，而且使用寿命更长，成本更低。整机设计精巧不占空间，可适应多场合，而且运输方便。